algona GmbH

3D Scanner & Software für Reverse Engineering und Scan-to-CAD

Reverse Engineering kommt zum Einsatz, wenn für ein bestehendes Bauteil keine CAD-Daten vorliegen oder eine vorhandene Geometrie als Grundlage für An- und Umbauten digitalisiert werden soll. Im Scan-to-CAD-Workflow wird das Bauteil mit einem 3D-Scanner erfasst und in einer Reverse-Engineering-Software in ein CAD-Modell zurückgeführt. Mit den erzeugten CAD-Daten arbeiten Sie anschließend in Ihrer gewohnten CAD-Umgebung.

 

Als Systemlieferant beraten wir herstellerunabhängig, welche Kombination aus 3D-Scanner und Reverse-Engineering-Software zu Ihrer Anwendung, Ihren Bauteilen und Ihrer CAD-Umgebung passt.

Gemeinsam finden wir die Reverse-Engineering-Lösung, die zu Ihrer Anwendung passt
Marcel Mayer | Applikationsingenieur
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3D Scanner für Reverse Engineering

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Reverse Engineering
Auf einen Blick

3D-Scanner und Reverse Engineering: Der Schlüssel zu fehlenden CAD-Daten

  • Reverse Engineering ersetzt händisches Nachmessen durch einen 3D Scan und erzeugt basierend darauf CAD-Daten. Der Scan-to-CAD Workflow kommt zum Einsatz, wenn Konstruktionsdaten fehlen oder Geometrien für An- und Umbauten ins CAD übernommen werden sollen.
  • Die Anwendung bestimmt den Rückführungsansatz. Für Nachfertigung und Weiterentwicklung mit gezielt veränderbaren Funktionsmaßen eignet sich die parametrische Rückführung. Die Autosurface Funktion überträgt Freiformen als NURBS-Flächenmodell ins CAD.
  • Rückführungsansatz und Ziel-CAD bestimmen die Softwareauswahl. Die Software muss den benötigten Modellaufbau unterstützen, etwa CAD-Primitive, Autosurface oder parametrische Rückführung. Soll auch die Konstruktionshistorie ins Ziel-CAD übertragen werden, ist eine geeignete direkte Schnittstelle erforderlich.
  • Die Eignung einer Reverse-Engineering-Lösung prüfen wir an Ihrem Bauteil. Anhand Ihrer konkreten Anwendung zeigen wir den Weg vom 3D Scan über die Rückführung bis zur Nutzung in Ihrem Ziel-CAD. Gemeinsam prüfen wir, ob sich das Modell wie geplant weiterverwenden lässt und welcher Aufwand für den Scan und die Rückführung zu erwarten ist.
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Scan-to-CAD: vom 3D-Scan zum CAD-Modell

Der Kern jedes Reverse-Engineering-Projekts ist der Scan-to-CAD-Prozess – die Überführung der Punktewolke in ein CAD-Modell. Üblich ist der Export nach STEP/IGES sowie in native Ziel-CAD-Formate (SolidWorks, CATIA, Creo, Inventor) per Live-Transfer oder Plugin (SolidWorks):

  • Polygonnetz (STL): Die erfasste Oberfläche bleibt als Dreiecksnetz erhalten. Bei unterstütztem Mesh-Import lässt sie sich im CAD als räumliche Referenz verwenden.
  • CAD-Primitive und Schnittkonturen: Einzelne Bezugs- und Anschlussgeometrien wie Ebenen und Zylinder oder Schnitte werden gezielt aus dem Scan abgeleitet.
  • NURBS-Flächenmodell (Autosurface): Automatisch erzeugte CAD-Flächen bilden die erfasste Oberflächenform nach. Ein parametrischer Konstruktionsbaum entsteht dabei nicht.
  • Hybrides CAD-Modell: Automatisch zurückgeführte Freiformflächen werden mit parametrisch aufgebauten Funktionsbereichen kombiniert.
  • Parametrisches CAD-Modell: Das Bauteil wird mit Skizzen, Bemaßungen und Konstruktionsmerkmalen rekonstruiert. Maße und Merkmale lassen sich anschließend gezielt verändern.
Scan-to-CAD: vom 3D-Scan zum CAD-Modell

Reverse-Engineering-Ansätze im Detail

Der passende Reverse Engineering Ansatz hängt davon ab, welche Geometrien Sie im CAD benötigen und wie Sie das Modell weiter bearbeiten möchten. Die Verfahren lassen sich auch kombinieren, etwa mit automatisch erzeugten Freiformflächen und parametrisch aufgebauten Anschlussbereichen.

STL als Störgeometrie nutzen

STL als Störgeometrie nutzen

Für eine Bauraumuntersuchung oder die Konstruktion in einer bestehenden Umgebung kann ein STL-Mesh als räumliche Referenz ausreichen. Die Scandaten werden vereinfacht und zum Koordinatensystem ausgerichtet. Voraussetzung für diesen Ansatz ist, dass Ihr CAD-System den Import von Mesh-Daten unterstützt. Die Geometrie bleibt dabei ein Polygonnetz ohne parametrischen Konstruktionsbaum.

CAD-Primitive und Schnittkonturen

CAD-Primitive und Schnittkonturen

Werden nur bestimmte Bezugs- und Anschlussgeometrien im CAD benötigt, können aus dem Scan CAD-Primitive wie Ebenen und Zylinder abgeleitet werden. Diese Grundformen werden an ausgewählte Bereiche des Meshs angepasst. Sie bilden Auflageflächen oder Anschlussbereiche ab, an denen neue Bauteile konstruiert werden können. Die abgeleiteten Geometrien lassen sich als STEP ins Ziel-CAD übertragen.

Autosurface: automatische Flächenrückführung

Autosurface: automatische Flächenrückführung

Bei der automatischen Flächenrückführung erzeugt die Software NURBS-Flächen auf Basis des Polygonnetzes. Ziel ist ein CAD-Flächenmodell, das die erfasste Form innerhalb einer vorgegebenen Abweichung nachbildet. Der Ansatz eignet sich insbesondere für Freiformgeometrien wie Clay-Modelle, Karosserieflächen oder organisch geformte Bauteile. Durch die Autosurface-Funktion entsteht kein aus Skizzen, Bemaßungen und Konstruktionsmerkmalen aufgebauter Konstruktionsbaum.

Parametrische Rückführung

Parametrische Rückführung

Bei der parametrischen Rückführung wird das Bauteil auf Basis der Scandaten mit klassischen CAD-Konstruktionsbefehlen nachmodelliert. Erkannte Geometriebereiche dienen als Grundlage für den Modellaufbau. Modellierungsassistenten unterstützen die Rekonstruktion. Das Ergebnis ist ein CAD-Modell mit Konstruktionsbaum, in dem sich Maße und Konstruktionsmerkmale gezielt ändern lassen. Ob die Konstruktionshistorie in Ihr Ziel-CAD übertragen werden kann, hängt von der verwendeten Reverse-Engineering-Software und der Verfügbarkeit einer direkten Schnittstelle ab.

Scan-to-CAD im 3D-Viewer

Wechseln Sie zwischen dem 3D-Scan, dem Autosurface-Flächenmodell und dem parametrisch aufgebauten CAD-Modell desselben Bauteils. So vergleichen Sie die erfasste Oberfläche mit den Ergebnissen beider Rückführungsansätze.

So setzen unsere Kunden 3D Scanner für Reverse Engineering ein

Unsere Kunden nutzen den Scan-zu-CAD Workflow für die Nachfertigung, die Konstruktion von Anbauteilen und die Weiterentwicklung bestehender Geometrien. Je nach Aufgabe werden vollständige Bauteile oder nur die benötigten Flächen und Anschlussgeometrien ins CAD zurückgeführt.

Digitalisierung von Altbauteilen ohne CAD Daten

Digitalisierung von Altbauteilen ohne CAD Daten

Ist ein Ersatzteil nicht mehr lieferbar und fehlen die Konstruktionsunterlagen, kann ein vorhandenes Bauteil als Vorlage dienen. Seine Geometrie wird gescannt und in ein CAD-Modell zurückgeführt. Im Vergleich zu einer Neukonstruktion beschleunigt dieser Ansatz die Herstellung von Ersatzteilen erheblich.

Übernahme von Anschraub- und Montagepunkten

Übernahme von Anschraub- und Montagepunkten

Soll ein neues Bauteil an vorhandenen Anschraubpunkten montiert werden, sind deren Positionen und Lagebeziehungen maßgeblich. Aus dem Scan werden die benötigten Bohrbilder, Flansch- oder Auflageflächen gezielt zurückgeführt und als STEP-Datei ins CAD übernommen. So stehen die Anschlussgeometrien für die Konstruktion bereit, ohne die gesamte Baugruppe nachmodellieren zu müssen.

Erfassung von Störgeometrien für die Konstruktion

Erfassung von Störgeometrien für die Konstruktion

Beim Einbau neuer Komponenten begrenzen Leitungen, Verkleidungen und benachbarte Baugruppen den verfügbaren Platz. Ein 3D-Scan erfasst diese Störgeometrien als Referenz für die CAD-Planung. Für eine reine Bauraumuntersuchung kann eine vereinfachte, zum Koordinatensystem ausgerichtete STL-Datei ausreichen.

Konstruktion von Anbauteilen

Konstruktion von Anbauteilen

Der Reverse Engineering Prozess ist ideal, um neue Bauteile an vorhandene Geometrien anzupassen, für die keine CAD-Daten existieren. Das Bauteil wird gescannt, rückgeführt und das Anbauteil kann direkt auf dieser Geometrie konstruiert werden. In Kombination mit 3D Druck ist dies z.B. im Vorrichtungsbau eingesetzt.

Digitalisierung und Optimierung von Werkzeugen

Digitalisierung und Optimierung von Werkzeugen

Werkzeuge ohne vorhandene CAD-Daten können mittels Reverse Engineering digitalisiert werden. Dies erleichtert die Herstellung und Optimierung alter Werkzeuge und vereinfacht die Werkzeugkorrektur erheblich.

Vorrichtungen und passgenaue Verpackungen

Vorrichtungen und passgenaue Verpackungen

Im Vorrichtungsbau dient die gescannte Werkstückgeometrie als Grundlage für passende Spannmittel, Greifer oder Prüfadapter. Dieser Ansatz lässt sich auch auf Verpackungen und Schaumstoffeinlagen anwenden, die im CAD an die erfasste Bauteilform angepasst werden.

Digitalisierung von Clay-Modellen

Digitalisierung von Clay-Modellen

Mit einem 3D-Scanner und Reverse Engineering Software lassen sich Clay-Modelle von Anbauteilen oder komplette Fahrzeuge in CAD Software überführen. Dort werden die Modelle weiter optimiert und für die Produktion vorbereitet.

Benchmarking von Wettbewerbsprodukten

Benchmarking von Wettbewerbsprodukten

Reverse Engineering ist ein wesentlicher Bestandteil des Benchmarkings in der modernen Produktentwicklung. Es wird verwendet, um Konkurrenzprodukte detailliert zu analysieren und mittels Simulationstools mit eigenen Produkten zu vergleichen. Dadurch werden Leistungslücken identifiziert und der Wettbewerbsvorteil gesichert.

Scan-to-Pattern: vom Scan zur Schnittkontur (DXF)

Beim Scan-to-Pattern werden aus der gescannten Bauteilgeometrie 2D-Schnittkonturen oder Schnittmuster für den Zuschnitt. Je nach Anwendung kommen zwei Wege infrage:

  • Konturen aus dem Scan ableiten: Schnitte und Randkurven werden aus dem aufbereiteten Mesh gewonnen und als DXF ausgegeben. Sie dienen beispielsweise als Vorlage für Laser- und Wasserstrahlschneiden oder den Zuschnitt von Koffereinlagen.
  • Flächen in die Ebene abwickeln: Für Folien, Textilien oder Teppiche werden die benötigten Bereiche der gescannten Oberfläche in einer geeigneten Software abgewickelt. Daraus entstehen ebene Schnittmuster.

Bei der Fahrzeugfolierung werden zunächst die zu beklebenden Flächen und Nahtverläufe definiert. Aus der Abwicklung entstehen Schnittmuster für den Folienplotter, mit denen die Folie vor dem Aufbringen zugeschnitten werden kann.

Scan-to-Pattern: vom Scan zur Schnittkontur (DXF)

Parametrische Rückführung: vom Scan zum CAD-Modell

Der Workflow der parametrischen Rückführung ähnelt stark dem herkömmlichen CAD-Konstruktionsprozess. Der wesentliche Unterschied liegt in speziellen Funktionen der Reverse Engineering Software, die eine scan-basierte Modellierung ermöglichen.

Reverse Engineering Erfassung mit einem 3D Scanner

Bauteil mit einem 3D Scanner erfassen

Das Bauteil wird mit einem 3D-Scanner erfasst. Die Aufnahmen werden zu einem Polygonnetz verarbeitet, das die Grundlage für die Rückführung bildet.

Revser Engineering Prozess: Geometrieregionen

Geometrieregionen erkennen

Für die Ausrichtung des 3D Scans zum Koordinatensystem und die anschließenden scan-basierten Konstruktion wird das Polygonnetz in Geometrieregionen unterteilt. Auf Basis dieser Regionen können Ebenen und Körper an das Polygonnetz angepasst werden.

Reverse Engineering Prozess Ausrichtung des 3D Modells

Scan zum Koordinatensystem ausrichten

Nach der Datenaufnahme liegt der 3D Scan zufällig im Raum. Die Ausrichtung zum Koordinatensystem sorgt dafür, dass sich Skizzen und Konstruktionsmerkmale auf definierte Bezüge aufbauen lassen. Mit Hilfe der Geometrieregionen werden die Achsen und der Koordinatenursprung über Ebenennormale oder Zylinderachsen definiert.

Reverse Engineering Konturenskizze

Konturskizze aus Silhouette erstellen

In den meisten Fällen beginnt eine Rückführung genau wie eine normale CAD Konstruktion mit einem Grundkörper. Dafür bietet Reverse Engineering Software spezielle Funktionen zur Extraktion von Skizzen aus der Silhouette von Teilbereichen oder des ganzen Bauteils.

Reverse Engineering Grundkörper erstellen

Grundkörper extrudieren

Mit Hilfe von CAD Konstruktionsbefehlen wird das CAD Modell schrittweise aufgebaut. Die Reverse Engineering Software bietet dafür spezielle Funktionen zur Modellierung am 3D Scan wie die Anpassung von Flächen, Einpassung von Achsen oder Extraktion von Skizzen. Der 3D Scan dient so für jede Operation als Referenz und erleichtert die Rekonstruktion entscheidend.

Reverse Engineering Features

Features am Scan modellieren

Mit Hilfe von CAD Konstruktionsbefehlen wird das CAD Modell schrittweise aufgebaut. Die Reverse Engineering Software bietet dafür spezielle Funktionen zur Modellierung am 3D Scan wie die Anpassung von Flächen, Einpassung von Achsen oder Extraktion von Skizzen. Der 3D Scan dient so für jede Operation als Referenz und erleichtert die Rekonstruktion entscheidend.

Reverse Engineering Live Transfer

Im Ziel-CAD weiterarbeiten

Mit der Funktion Live Transfer wird die Konstruktionshistorie über eine direkte Schnittstelle zum CAD Programm übertragen. Die Konstruktionsbefehle werden dabei Schritt für Schritt in der CAD Software repliziert. Nach Abschluss des Prozesses steht in der CAD Software das gesamte CAD Modell mit Konstruktionshistorie zur Verfügung.

Häufige Fragen

Bei diesem Prozess wird ein physisches Objekt mit einem 3D-Scanner erfasst. Der Scanner erstellt eine digitale Punktwolke oder ein Mesh-Modell, das die Oberfläche des Objekts detailgetreu abbildet. Diese Daten können dann in ein CAD-Programm importiert und weiterbearbeitet werden.

Die Dauer des Prozesses variiert je nach Größe und Komplexität des Objekts, der Qualität des Scans und der erforderlichen Nachbearbeitung. Es kann von wenigen Stunden bis zu mehreren Tagen reichen.

Herausforderungen können bei sehr kleinen, transparenten oder glänzenden Objekten auftreten, da diese schwieriger zu scannen sind. Allerdings gibt es hierfür Lösungen wie z.B. Dessktopscanner für genau diese kleinen Objekte oder Mattierungssprays für glänzende und transparente Oberflächen. Zudem erfordert die Nachbearbeitung der Scandaten Fachwissen und Erfahrung.

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